Шаман, запусти этот экзешник и выложи лог, я там залогировал шаги более-менее, надо посмотреть где именно у тебя рвется. И еще, неужели никакого эксцепшена не вылетает? Должно же хоть что-то быть.

Добавлено (03 Сен 2009, 19:58)
---------------------------------------------

Если ты про антиграв, то он будет делаться не скоро, сейчасдругое делаю.

Добавлено (14 Сен 2009, 22:10)
---------------------------------------------
В этом PhysX, не понятно в чём измеряются сила и растояние.

Напиши пример формулу, может я не понимаю о каких формулах ты говориш.

Кстати, а как происходит там вообще расчет?

Значит, короче, нужно выяснить вектор движения, и добавить векторно к результирующей силе (которая вызывает колебания) некую константную силу(трения). Главное, чтобы эта сила всегда действовала в сторону, обратную скорости движения.

Что касается колебаний, то нужно учитывать скорость, иначе колебания не победить. Если ты введешь какую-нето силу, которая всегда действует в сторону, обратную направлению движения(надо проверять в каждый момент времени), то она должна погасить любые колебания. В этом случае, правда, возникает проблема, если сила константная, то она вызовет мелкие колебания с частотой, равной частоте кадров(или четверти частоты, надо подумать) в случае остановки глайдера. Поэтому можно сделать эту силу зависимой либо от координаты, либо от скорости. Типа, при большом отклонении от нулевой точки сила быстро возрастает до некоторой константной величины, а при приближении к нулевой точке убывает.
Кстати, можно еще так сделать - если скорость меньше определенной величины, и координата отличается от "равновесной" менее, чем другая определенная величина, то в этом случае тупо переместить глайдер в "равновесную точку" с нулевой силой и нулевой скоростью.

Вот так задаётся и применяется сила.
NxVec3 forceVec = ObjectsGlader[i].gForceStrength * ObjectsGlader[i].gForceVec * SceenPhysX.gDeltaTime;
Вектор (3 значения) = Сила(одно значение) * Вектор (3 значения) * Период времени(одно значение)

ObjectsGlader[i].Actor->addForce(forceVec); // применение сыли

Добавлено (19 Сен 2009, 00:09)
---------------------------------------------
Ну чего? Попробовал?

Добавлено (19 Сен 2009, 21:44)
---------------------------------------------
Но в SDK PhysX есть пример подобия антиграва.
http://smt005.my1.ru/news/antigrav_sredstvami_physx/2009-09-19-5

Добавлено (24 Сен 2009, 16:22)
---------------------------------------------
файл 2

Добавлено (24 Сен 2009, 18:45)
---------------------------------------------
кароч так
http://slil.ru/28012500
http://slil.ru/28012862

Примеры "Lesson303_Contact_Report" и "Lesson304_Trigger_Report".

Добавлено (25 Сен 2009, 16:56)
---------------------------------------------
Разобрался только с группами.

Добавлено (26 Сен 2009, 11:36)
---------------------------------------------
PA3UJIb, как ты импортировал базу в движок?
По частям или сделал одну модель с одной текстурой?

А, понял, наверное ты хочешь сделать физику ударной волны от взрыва ракет и тому подобное.

Чтобы заюзать ContactReport надо определить производный класс от базового NxUserContactReport (надо, потому как этот базовый класс является виртуальным, и реализации его создавать нельзя). В этом классе все одна единственная public функция onContactNotify(
<указатель на пару столкнувшихся тел типа NxContactPair>,
<константа типа NxU32 означающая что-то навроде какие столкновения обрабатывать>). <--это я так список параметров описал

В функции этой можно взять пару и всю информацию обо всех точках контакта получить. Делается это как раз с помощью NxContactStreamIterator. Загрузка итератора делается с помощью строки
NxContactStreamIterator i(pair.stream);
Итератор на самом деле что-то вроде счетчика. В каждый конкретный момент он содержит указатель на одну пару (столкнувшихся тел, насколько я понимаю). Чтобы выудить инфу, надо использовать методы итератора (специфичные именно для данного итератора, а не итератора вообще [он похоже и итератором-то зовется только от некоторого сходства с итераторами в стандарте С++]). Это goNextPair() - можно ли перейти к следующей паре; goNextPatch() - можно ли перейти к следующей группе контактов, у которых нормаль в одну сторону направлена; и goNextPoint() - собстна, можно ли перейти к следующей точке контакта (их может быть от 0 [тела не столкнулись] до много-много-много [вряд ли их бесконечное число, а точное я не знаю]). Саму точку брать - getPoint().
От этой точки уже можно получить вектор нормали силы взаимодействия, вектор силы трения и вектор penetration (не уверен с переводом, по-моему это проникновение).

Короче, что тебе надо от ContactReport, то ты и можешь получить. Конечно, кофе оно не сварит, но кое-что все же умеет

Это все в примере Lesson303, там как раз написано (PhysX СДК с полными исходниками поставляется).

Добавлено (22 Окт 2009, 03:52)
---------------------------------------------
Критично посмотрел на движение глайдера в моей демке - думаю, может сделать не одну, а две физ.модели. Одна (более точная) будет отвечать за взаимодействия с другими глайдами и оружием, а другая (простая, шаровидная, как у smt005) только за взаимодействие с окружающим миром.